Колаборативна клетка за точково заваряване (малки серии)
Стандартната cobot клетка за точково заваряване на малки серии листови възли — колаборативен робот, компактен spot gun, ISO/TS 15066 P&FL и бърз changeover.
Индустрии
- Листова обработка
- Производство на уреди
- Електронни корпуси
Технологичен стек
- Колаборативен робот (10–20 kg payload)
- Компактен spot-welding gun (C- или X-тип, пневматичен/серво)
- Hand-guided programming (без teach pendant)
- ISO/TS 15066 power-and-force-limited
- Минимален периметър + light curtain (по риск-оценка)
Контекст и предизвикателство
Цех за листови възли с малки серии и висок микс — ръчното точково заваряване е бавно и варира, а пълна фенс-клетка с индустриален робот е свръхмерна за обема на една партида.
Малки серии, висок микс
50–500 бр на SKU, често 5–20 различни SKU на седмица — ръчното заваряване е бавно, а фенс-клетка с индустриален робот е свръхмерна за обема.
Changeover вместо cycle time
Тясното място не е скоростта на spot-а, а колко бързо се сменя fixture и програма между SKU — иначе печалбата от всеки cobot цикъл се губи в преходи.
Повторяемост на spot-а
Позиция, сила и време — ръчно варират във всеки цикъл; cobot със сервоприводен gun държи трите параметъра стабилни между SKU и партиди.
ISO/TS 15066 не е опция
Collaborative-mode изисква risk assessment и power-and-force-limited настройка — не е просто cobot без ограда. Нужна е реална оценка на силата и контакта.
Решение
Стандартна cobot клетка — колаборативен робот с компактен spot gun, hand-guided programming, бърза смяна на fixture и ISO/TS 15066 P&FL режим с минимален периметър.
Колаборативен робот
Клас UR10e/UR20 / FANUC CRX-20iA / ABB GoFa / KUKA LBR iisy — payload и reach за компактен spot gun плюс вградени сензори за P&FL режим.
Компактен spot-welding gun
C- или X-тип, пневматичен или сервоприводен — сервоприводният държи сила и време под програмен контрол между SKU, без механична юстировка.
Hand-guided programming
Операторът води ръката на cobot-а през spot pattern-а; няма teach pendant — новият SKU се учи за минути, не часове.
Fixturing с бърза смяна
Pogo pins или малка версия на zero-point система — fixture-ът се сменя без инструменти между малки партиди, без re-teach на cobot-а.
Библиотека от spot-рецепти по SKU
Параметри (ток, време, сила) версионирани в HMI — операторът избира SKU, не настройва оборудването на ръка при смяна на продукт.
ISO/TS 15066 + CE integration
Risk assessment, P&FL профил, safe-torque-off и минимален периметър с light curtain там, където риск-оценката го изисква — cobot-ът е част от legalно сертифицирана клетка.
Процесът стъпка по стъпка
Как се обхожда стандартна cobot клетка за точково заваряване на малки серии — от одит на микса до пускане под товар.
Анализ на микса
Брой SKU, партиди на SKU, типични spot pattern-и (4–20 spot-а на възел), текущ ръчен такт и observed вариация на качеството.
Избор на cobot и gun
Payload, reach и duty cycle на cobot-а; тип gun (C/X, пневматичен vs сервоприводен) според листа и необходимата сила — съобразени с конкретната продуктова гама.
Risk assessment и safety layout
ISO/TS 15066 P&FL профил, CE / SIL 2 controller, минимален периметър и light curtain при нужда — по реална оценка на силата и зоната на контакт.
Teach-by-demonstration и recipe setup
Операторът учи spot pattern-и hand-guided; рецепти за всички SKU версионирани в HMI; пускане под товар с оператор на смяна и фин тунинг по реална партида.
200–500/shift
Типична производителност (spot-ове/смяна)
±0.2 mm
Типична повторяемост на spot-позицията
ISO/TS 15066
Стандарт за колаборативна безопасност
CE / SIL 2
Стандартно ниво на безопасност
Свързани кейс стъди
Роботизирано заваряване на метални профили и ферми
Стандартна роботизирана клетка за серийно MIG/MAG заваряване на метални профили — робот, позиционер, зеро-пойнт оснастка.
Вижте кейс стъдитоАвтоматизирано bin picking на метални пръстени
3D машинно зрение и FANUC робот извличат метални пръстени от насипно състояние и подават прецизен поток към следващата машина.
Вижте кейс стъдито“Cobot клетката за точково заваряване не е по-малък индустриален робот — тя е друга икономика: малки серии, бърз changeover и оператор, който работи заедно с нея, а не е отвън.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.