Автоматизирано bin picking на метални пръстени
3D машинно зрение и FANUC робот превръщат хаотично пристигащи пръстени в прецизен, непрекъснат поток към машина за студено валцоване.
Индустрии
- Машинна обработка
- Метални компоненти
Технологичен стек
- FANUC 6-осен робот
- 3D машинно зрение
- Алгоритъм за хаотични детайли
- Удължен хващач
- Вертикален фиксатор
Контекст и предизвикателство
Детайлите пристигат насипно в метални каси. Задачата: да бъдат извадени един по един и подредени точно за следващата машина — без човешка намеса.
Хаотична геометрия
Детайлите са застъпени и в произволни позиции — 2D зрение не дава надеждно разпознаване.
Риск от колизия
Роботът работи дълбоко в касата, на милиметри от стените и съседните детайли, на всеки цикъл.
Монотонност и умора
Ръчното изваждане на хиляди еднакви пръстени води до грешки и непостоянно време за цикъл.
Прекъсвания надолу по веригата
Машината за студено валцоване изисква равномерен поток — всяка пауза е загубена производителност.
Решение
Интегрирана клетка с FANUC робот, 3D сканираща система и специализиран хващач — проектирана около реалната геометрия на пръстена и дълбочината на касата.
3D вижън система
Сканира касата на всеки цикъл и изгражда пресен 3D облак от точки — основата на всяко следващо решение.
Алгоритъм за хаотични детайли
Определя кой детайл е най-отгоре и под какъв ъгъл да бъде хванат, като избягва колизии преди движението да започне.
FANUC 6-осен робот
Индустриален манипулатор с обхват за работа на дълбочина, програмиран за дълги pick-and-place цикли.
Удължен хващач
Магнитен или механичен, проектиран да достига дъното на дълбоки контейнери без риск за инструмента.
Вертикален фиксатор
Приема всеки детайл и го подрежда с повторяема точност за следващата машина.
Централно PLC управление
Синхронизира вижън системата, робота и последващата операция в един непрекъснат цикъл.
Процесът стъпка по стъпка
Един цикъл — от хаотичното състояние в касата до точно позициониран детайл, готов за следващата машина.
Сканиране
Вижън системата прави снимка на касата и изгражда 3D облак от точки на всички видими детайли.
Избор на цел
Софтуерът изчислява оптималната траектория и избира детайла, който може да бъде хванат без колизия.
Захващане
Роботът се спуска в касата и взима един метален пръстен с удължения специализиран хващач.
Позициониране
Детайлът се пренася и се поставя върху вертикалния фиксатор, подреден точно за следващата операция.
Повторение
Цикълът продължава автоматично, докато касата бъде изпразнена — без човешка намеса.
2–3×
Типично увеличение на производителността
±0.3 mm
Типична прецизност при позициониране
24/7
Работа без надзор
−70%
Типично намаление на ръчния труд
Свързани кейс стъди
Роботизирано обслужване на два CNC струга
Един индустриален робот обслужва два CNC струга и отвежда готовите детайли по конвейери — единен синхронизиран цикъл.
Вижте кейс стъдитоЗареждане на гумени заготовки във вулканизираща преса
COMAU робот с Gimatic хващач зарежда гумени заготовки от многоетажни стелажи във вулканизираща преса — с милиметрова точност, без оператор.
Вижте кейс стъдито“Хаотичните детайли се решават с интелигентно сканиране — бавният ръчен процес се превръща в бърза, надеждна автоматизирана операция.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.