Роботизирано заваряване на метални профили и ферми
Стандартната роботизирана клетка за серийно заваряване на метални профили и ферми — 6-осен заваръчен робот, MIG/MAG пакет, позиционер и CE / SIL 2 ограда.
Индустрии
- Метални конструкции и ферми
- Заварено производство (MIG/MAG)
- Серийно производство
Технологичен стек
- 6-осен заваръчен робот (6–12 kg payload, дълга ръка)
- MIG/MAG torch EOAT с anti-collision clutch
- Rotary / tilting позиционер (7-/8-ми ос)
- Zero-point fixturing за бърза смяна
- CE / SIL 2 ограда + welding curtain + fume extraction
Контекст и предизвикателство
Производство на метални профили, рамки и стоманени ферми в серия — където ръчното заваряване на един и същи възел хиляди пъти годишно варира в качество и трудно се скалира.
Повторяемост на заварката
Ръчното заваряване варира в геометрия, височина на шева и spatter — на серия от хиляди рамки разликата се трупа във визуално и механично качество.
Серийни обеми и changeover
Един и същи профил хиляди пъти годишно; фикстура и програма трябва да се сменят за минути, не за часове — иначе производителността се губи в преходи.
Наличност и здраве на заварчиците
Фуми, радиация от дъгата, постура — добрият ръчен заварчик е дефицитен ресурс и няма как да се скалира бързо при ръст на поръчките.
CE / SIL 2 и fume extraction не са опция
Ограда, welding curtain, interlocks и локална вентилация са входни изисквания на одита (EN ISO 15012 за заваръчните фуми).
Решение
Стандартна заваръчна клетка — 6-осен заваръчен робот с MIG/MAG torch, синхронизиран позиционер, zero-point оснастка и CE / SIL 2 периметър с вентилация.
6-осен заваръчен робот
Клас FANUC M-10iD / ABB IRB 1520ID / KUKA KR 6 R1820 — дълга ръка, тънък китен профил и вътрешно окабеляване за MIG/MAG дюзата.
MIG/MAG torch package + anti-collision clutch
Torch, проволка, газ и spatter-защита; clutch-ът защитава китката при сблъсък с фикстура и запазва калибрацията между цикли.
Синхронизиран позиционер (7-/8-ми ос)
Rotary или tilt-rotary позиционер, управляван като 7-а/8-а ос от робота — достъп до сложни съединения без препрограмиране на ориентацията.
Zero-point fixturing
Повторяемо позициониране на заготовката за секунди; бърза смяна между SKU без re-teach на робота и без ръчна юстировка.
Библиотека от weld-програми по SKU
Параметри (ток, волтаж, скорост, weave) версионирани в HMI — операторът избира SKU и не настройва ъгли при смяна на продукт.
CE / SIL 2 ограда + fume extraction
Welding curtain, interlocks и локална вентилация за заваръчните фуми по EN ISO 15012 — входното изискване на всяко модерно заваръчно производство.
Процесът стъпка по стъпка
Как се обхожда стандартна клетка за серийно MIG/MAG заваряване — от одит на сериите до пускане под товар.
Анализ на сериите
Геометрия на профилите и възлите, типове съединения (fillet / corner / butt), годишен обем, текущ ръчен такт и вариация на качеството.
Избор на робот, torch и позиционер
Обхват и duty cycle на робота; torch клас (wire Ø, материал, газ); rotary или tilt-rotary позиционер — според геометрията на възела.
Fixturing и safety layout
Zero-point оснастка за всяко семейство SKU; CE / SIL 2 ограда, welding curtain и fume extraction по EN ISO 15012; зона за обслужване.
Програмиране, пуск и fine-tune
Test coupons и macrographs; пускане под товар с оператор на смяна; weld-рецепти за всички SKU версионирани в HMI; фин тунинг по реална партида.
2–3×
Типично ускорение спрямо ръчно заваряване
±0.5 mm
Типична повторяемост на шева
ISO 5817-B
Стандартно ниво на качество на заварката
CE / SIL 2
Стандартно ниво на безопасност
Свързани кейс стъди
Палетизиране на торби с цимент и тор (до 50 кг)
Стандартна роботизирана клетка за палетизиране на торби с цимент и тор — тежкотоварен робот, clamp гейт, IP54+ периферия.
Вижте кейс стъдитоРоботизирано обслужване на два CNC струга
Един индустриален робот обслужва два CNC струга и отвежда готовите детайли по конвейери — единен синхронизиран цикъл.
Вижте кейс стъдито“Серийното заваряване е въпрос на повторяемост преди да е въпрос на скорост — роботът печели с постоянство, а не защото е по-бърз от добрия заварчик.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.