Палетизиране на торби с цимент и тор (до 50 кг)
Стандартната роботизирана клетка за палетизиране на торби с цимент и тор — тежкотоварен робот, clamp гейт, IP54+ периферия и CE / SIL 2 ограда.
Индустрии
- Строителни материали
- Агрохимия и торове
- Край на производствена линия
Технологичен стек
- Тежкотоварен 6-осен робот (150–300 kg payload)
- Heavy-duty clamp гейт за торби
- IP54+ периферия (цимент/тор прах)
- HMI с layer recipes по SKU
- CE / SIL 2 ограда + light curtain
Контекст и предизвикателство
Производство на строителни материали или торове, в което торби до 50 кг се нареждат на палет на края на линията — тежка, прашна и агресивна към електрониката работа.
Тегло и ергономия
Торби до 50 кг, хиляди на смяна — тежки травми на гърба и кръста; текучеството е най-високо в натоварените смени.
Абразивен и корозивен прах
Циментовият прах е абразивен и алкален; торовият е корозивен заради нитрати. Без надеждна IP защита електрониката отказва бързо.
Смяна на палет без спиране
Пълен палет навън, празен навътре — конвейерът не трябва да стои, докато се обслужва палетната зона.
CE и безопасност не са опция
Ограда, light curtain и interlocks са входни изисквания на одитите — още преди калкулацията на цикъла.
Решение
Стандартна клетка за тежкотоварно палетизиране — робот и гейт, оразмерени за 50 кг торба; IP54+ периферия; корозионно-устойчиво tooling; CE / SIL 2 периметър.
Тежкотоварен 6-осен робот
Payload и обхват за 50 кг торба плюс heavy-duty clamp гейт — клас ABB IRB 660 / KUKA KR QUANTEC PA / FANUC M-410iB/300.
Heavy-duty clamp гейт за торби
Здрав захват за поддаващи се торби с груб, сух материал — вакуумният принцип не работи надеждно при цимент и тор.
IP54+ периферия и защитени серво
Цимент и тор прах уврежда енкодери, табла и серводвижения без надеждна IP защита и филтрирано охлаждане на електрическите шкафове.
Корозионно-устойчиво tooling
При тор (нитратни соли) контактните повърхности са от неръждаема стомана или с покритие — предпазва живота на гейта и консистентността на захвата.
HMI с layer recipes по SKU
Всеки SKU и всеки размер на палет със свой pattern — операторът избира от списък, не препрограмира робота при смяна на продукт.
CE / SIL 2 ограда + light curtain
Периметър с interlocks, пункт за смяна на палет и зона за поддръжка — входното изискване на всяко модерно производство.
Процесът стъпка по стъпка
Как се обхожда стандартна клетка за тежкотоварно палетизиране на торби — от одит на линията до пускане под товар.
Анализ на линията
Тип торба (цимент / тор / NPK), тегло (25–50 кг), производителност, характеристики на праха и съществуваща конвейерна инфраструктура.
Избор на робот и гейт
Payload клас и обхват, IP rating на гейта, материал на контактните повърхности (неръждаема при тор) — съобразени с конкретния формат на торбата.
IP, корозия и safety layout
IP54+ периметър, корозионно-устойчиви материали при тор, CE / SIL 2 ограда и зона за обслужване — по спецификата на конкретното производство.
Интеграция и recipe setup
PLC към конвейер, принтер за етикет и скенер; HMI с рецепти за всички SKU; пускане под товар с оператор на смяна и фин тунинг.
300–500/h
Типична производителност (торби/час)
up to 50 kg
Типично тегло на торба
IP54+
Стандартно ниво на защита от прах
CE / SIL 2
Стандартно ниво на безопасност
Свързани кейс стъди
Палетизиране на чували с брашно (до 25 кг)
Стандартна роботизирана клетка за палетизиране на чували с брашно — тежкотоварен робот, clamp гейт, dust-ready периферия, рецепти по SKU.
Вижте кейс стъдитоЗареждане на гумени заготовки във вулканизираща преса
COMAU робот с Gimatic хващач зарежда гумени заготовки от многоетажни стелажи във вулканизираща преса — с милиметрова точност, без оператор.
Вижте кейс стъдито“Палетизирането на цимент и тор е за машини, не за хора — прахът, теглото и корозията убиват ергономията и отнемат най-добрите оператори.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.