Роботизирано обслужване на два CNC струга
Един индустриален робот обслужва два CNC струга и подава готовите детайли по общи конвейери — зареждане, разтоварване и отвеждане в един синхронизиран цикъл.
Индустрии
- Машинна обработка
- Метални компоненти
- Автомобилни поддоставчици
Технологичен стек
- Индустриален робот (6-осен)
- Интерфейс с два струга (I/O + door handshake)
- Off-load конвейери
- Защитен периметър
- Централно PLC + HMI
Контекст и предизвикателство
Ръчното зареждане и разтоварване на CNC стругове губи време за вретеното и натоварва оператора — особено когато една клетка включва две машини.
Ръчно зареждане е тясно място
Всеки цикъл губи спиндъл-време, докато операторът зарежда и разтоварва на ръка.
Един оператор, две машини
Жонглирането между стругове води до вариации във времето за цикъл и пропуснати handoff-и.
Несинхронизиран off-load
Готовите детайли се трупат или блокират следващата станция, ако няма автоматично отвеждане.
Нужда от предвидим поток
Станциите надолу по веригата работят стабилно само при равномерен, предвидим ритъм.
Решение
Клетка с един робот, обслужващ и двата струга, плюс общи конвейери за готовата продукция — всички интерфейси, сигурност и логика обединени в една инсталация.
Един индустриален робот
6-осен манипулатор с обхват, който достига и двата струга без разместване на машините.
Интерфейс с два струга
I/O синхронизация и door handshake — изключва колизии по време на отваряне на вратите.
Специализиран хващач
End-of-arm tooling, проектиран за реалната геометрия на детайла — сигурно захващане и на двата струга.
Общи off-load конвейери
Приемат готовите детайли и декоплират вариацията на цикъла от следващите станции.
Защитен периметър
Ограждане, светлинни бариери и интерлокове около двойната клетка — безопасно спиране при навлизане.
Централно PLC + HMI
Синхронизира двата цикъла, движението на робота и отвеждането в обща логика, управляема от един екран.
Процесът стъпка по стъпка
Един непрекъснат цикъл — докато единият струг реже, роботът обслужва другия.
Готовност
Роботът е в home-позиция, и двата струга са в цикъл на обработка.
Door-open handshake
PLC сигнализира край на цикъла на струг 1 — роботът се премества и вратата се отваря.
Разтоварване и зареждане
Роботът сваля готовия детайл, поставя суровата заготовка, затваря вратата и стартира нов цикъл.
Отвеждане
Готовият детайл се поставя на общия конвейер; роботът вече се насочва към струг 2.
Непрекъсната ротация
Същият цикъл се повтаря на струг 2, докато струг 1 реже — и така непрекъснато, без намеса.
2:1
Струга, обслужвани от един робот
≈2×
Типично увеличение на производителността между двата струга
24/7
Работа без надзор
−60%
Типично намаление на ръчния труд при обслужване
Свързани кейс стъди
Автоматизирано bin picking на метални пръстени
3D машинно зрение и FANUC робот извличат метални пръстени от насипно състояние и подават прецизен поток към следващата машина.
Вижте кейс стъдитоЗареждане на гумени заготовки във вулканизираща преса
COMAU робот с Gimatic хващач зарежда гумени заготовки от многоетажни стелажи във вулканизираща преса — с милиметрова точност, без оператор.
Вижте кейс стъдито“Когато един робот поеме зареждането, разтоварването и потока — и двете вретена просто продължават да режат.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.