Роботизирано обслужване на преси и CNC (load/unload)
Стандартната роботизирана клетка, в която един 6-осен робот обслужва пресата и CNC-то в един цикъл — зарежда, разтоварва и предава детайла между двете машини без ръчен буфер.
Индустрии
- Щанцоване и формуване
- Машинна обработка (CNC)
- Автомобилни доставчици
Технологичен стек
- 6-осен индустриален робот (10–25 kg payload)
- Специализиран gripper (лист + обработен детайл)
- Zero-point workholding на CNC
- Press interlocks + light curtains
- CE / SIL 2 ограда + безопасна логика
Контекст и предизвикателство
Производство, в което детайлът излиза от щанцоваща преса и продължава към CNC струг или център — днес между двете машини стои оператор, който носи, ориентира и зарежда ръчно.
Двоен handoff в един цикъл
Изходът на пресата и входът на CNC-то са две отделни операции, които трябва да се синхронизират; ръчният буфер между тях е мястото, където се крие загубеното време.
Опасната зона на пресата
Пресата е гореща, тежка и циклична; човешки достъп до работната зона е безопасен само при E-stop и изолирана енергия — не при нормална експлоатация.
CNC-цикълът определя такта
Роботът трябва да е готов за load в прозореца, в който CNC-то е свободно; ако закъснее с секунди, CNC простоява и печалбата от дуал-хендофа се губи.
Ориентация в workholding
Не е просто вземи и сложи — детайлът трябва да влезе в zero-point фиксатора с повторяема ориентация, иначе CNC програмата дава отклонение още в първия цикъл.
Решение
Стандартна клетка с един 6-осен робот, специализиран gripper, zero-point workholding, press interlocks и унифицирана safety логика между двете машини — под едно PLC/HMI управление.
6-осен индустриален робот
Клас FANUC M-20iD / ABB IRB 1600 / KUKA KR 20 — payload и reach за щанцован лист и за завършения машиниран детайл в един и същи цикъл.
Специализиран gripper
Вакуум или магнит за листа от пресата плюс паралелни челюсти за готовия детайл — dual-tool или бърза смяна, според layout-а и теглото.
Press interlocks + E-stop интеграция
Сейф-таймер, изолация на енергия и light curtain при нужда; роботът влиза в зоната на пресата само когато safety контролерът е потвърдил, че ударът е изолиран.
Zero-point workholding + пре-ориентация
Zero-point фиксатор на CNC-то и, при нужда, междинна станция за пре-ориентация на листа — повторяема позиция от първия до последния детайл, без ръчна юстировка.
HMI библиотека с рецепти по SKU
Press parameters, CNC програма и gripper tool версионирани по SKU в HMI; операторът избира SKU, не настройва двете машини поотделно при смяна на продукт.
CE / SIL 2 + унифицирана safety логика
Ограда, safety controller и interlocks, които третират пресата и CNC-то като един безопасен възел — не две отделни машини със собствени safety истории.
Процесът стъпка по стъпка
Как се обхожда стандартна клетка за дуал-хендоф между преса и CNC — от одит на продуктовия поток до пускане под товар.
Одит на product flow
Press cycle × CNC cycle × SKU mix — къде е тесното място, кой е доминиращият такт и колко често се сменя продукт; без това избор на робот е догадка.
Избор на робот и gripper
Payload и reach срещу най-тежкия детайл; dual-tool vs смяна на gripper според SKU-микса и приемливия changeover между партиди.
Safety integration
Press interlocks, CNC door safety, ограда и light curtains, обединени под един safety controller — CE / SIL 2 от ден едно, не като добавка накрая.
Commissioning + HMI рецепти
Всяка SKU в библиотека с press parameters, CNC програма и gripper tool; пускане под товар с оператор на смяна и фин тунинг по реална партида.
200–600/shift
Типична производителност (детайли/смяна)
±0.1 mm
Типична точност на поставяне в workholding
Press → CNC
Двоен handoff с един робот
CE / SIL 2
Стандартно ниво на безопасност
Свързани кейс стъди
Интегрирана роботизирана клетка за лагери и семеринги
Интегрирана роботизирана клетка за лагери и семеринги — deburring, vision окачествяване, гресиране, сглобяване и отвеждане.
Вижте кейс стъдитоРоботизирано обслужване на два CNC струга
Един индустриален робот обслужва два CNC струга и отвежда готовите детайли по конвейери — единен синхронизиран цикъл.
Вижте кейс стъдито“Пресата и CNC-то са две различни машини с две различни safety истории — задачата на робота е да ги превърне в един процес.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.