Интегрирана роботизирана клетка за лагери и семеринги
Стандартната роботизирана клетка, която обединява премахване на излишен материал, окачествяване, гресиране, сглобяване и отвеждане в един производствен възел.
Индустрии
- Лагери
- Ротационни уплътнения (семеринги)
- Прецизни компоненти
Технологичен стек
- 6-осен индустриален робот (10–20 kg payload)
- Vision станция (2D/3D камера + LED ring light)
- Deburring brush station + zero-point fixturing
- Станция за гресиране с дозиране
- CE / SIL 2 ограда + safety light curtains
Контекст и предизвикателство
Производство на лагери и ротационни уплътнения (семеринги), където премахването на излишен материал, окачествяването, гресирането, сглобяването и отвеждането днес живеят на отделни работни места с ръчни трансфери.
5 станции в една клетка
Deburring, окачествяване, гресиране, сглобяване и отвеждане днес са 5 отделни работни места с ръчни трансфери между тях; синхронизацията се губи там, а не на операцията сама по себе си.
Окачествяване на всяка бройка
При лагери и семеринги всяка бройка минава през визуален и размерен контрол; ръчно това скалира линейно с хора, vision станция — не.
Гресиране с точна доза
Количеството грес влияе на живота на лагера; автоматична дозираща станция държи грама на бройка под програмен контрол, различно от ръчната преценка между партиди.
CE / SIL 2 не е опция
Робот, подвижна периферия, лубрикант и ръчен достъп за зареждане на тави — одитът изисква ограда, light curtains, safe-torque-off и interlocks от ден едно.
Решение
Стандартна интегрирана клетка — 6-осен робот, vision станция, deburring brush, станция за гресиране с дозиране, сглобяване на уплътнението и отвеждане към опаковане, обединени под едно PLC/HMI управление.
6-осен индустриален робот
Клас FANUC M-20iD / ABB IRB 1600 / KUKA KR 20 — payload и точност за манипулация на лагер и семеринг през всичките пет станции.
Vision станция за окачествяване
2D/3D камера с LED ring light; проверка за геометрия, повърхностни дефекти и присъствие на уплътнението; праговете версионирани по SKU в HMI.
Deburring brush station
Премахване на излишен материал преди сглобяване; zero-point fixture държи бройката в повторяема позиция без ръчна юстировка между SKU.
Станция за гресиране с дозиране
Автоматична доза (грам на бройка) под програмен контрол; без ръчна преценка между партиди и с traceability за всяка доза.
Сглобяване на уплътнението
Пресоване на семеринга в обоймата с контролирана сила и позиция; силата се записва в HMI за traceability и одит.
CE / SIL 2 integration + HMI recipe library
Ограда, light curtains, safe-torque-off и interlocks; рецепти по SKU (vision thresholds, grease dose, assembly force) версионирани в HMI.
Процесът стъпка по стъпка
Как се обхожда стандартна интегрирана клетка за лагери и семеринги — от одит на продуктовото семейство до пускане под товар.
Анализ на продуктовото семейство
SKU семейства (диаметър, ширина, тип уплътнение), толеранси, грес спецификация, текущ ръчен такт и observed дефектност между станциите.
Избор на станции и layout
Брой станции според процеса (обикновено 5), последователност, робот клас и reach; вариант с 4 станции, когато deburring е офлайн или пред-обработен.
Fixturing, vision калибрация и safety layout
Zero-point оснастка за всяко SKU-семейство, vision thresholds под светлината на клетката, CE / SIL 2 ограда и light curtains по риск-оценка.
Програмиране, пуск и fine-tune
Рецепти по SKU (vision, grease dose, assembly force) в HMI; пускане под товар с оператор на смяна; фин тунинг по реална партида.
1200–2400/shift
Типична производителност на смяна
±0.05 mm
Типична повторяемост на vision окачествяване
5 Stations
Станции, интегрирани в една клетка
CE / SIL 2
Стандартно ниво на безопасност
Свързани кейс стъди
Колаборативна клетка за точково заваряване (малки серии)
Стандартна cobot клетка за точково заваряване на малки серии листови възли — cobot, компактен spot gun, ISO/TS 15066 P&FL.
Вижте кейс стъдитоАвтоматизирано bin picking на метални пръстени
3D машинно зрение и FANUC робот извличат метални пръстени от насипно състояние и подават прецизен поток към следващата машина.
Вижте кейс стъдито“Интегрираната клетка за лагери не е пет машини една до друга — тя е един производствен възел, в който роботът поема трансферите, които преди бяха ръчни.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.