Роботизирано палетизиране на кашони и стекове в ХВП
Стандартната роботизирана клетка в края на линията на ХВП производство — 6-осен робот, vacuum / clamp гейт, две палетни зони FIFO и CE / SIL 2 ограда.
Индустрии
- Хранително-вкусова промишленост
- Край на производствена линия
- Дистрибуция и складиране
Технологичен стек
- 6-осен индустриален робот (20–50 kg payload)
- Vacuum / clamp гейт — бърза смяна
- HMI с layer recipes по SKU
- Двузонна FIFO логика за палета
- CE / SIL 2 ограда + light curtain
Контекст и предизвикателство
Край на линия в ХВП предприятие — кашони и стекове излизат от пакетираща машина и трябва да бъдат подредени на палет бързо, равномерно и без да спира производството.
Ръчен труд в края на смяна
Кашоните и стековете се нареждат от оператори — грешките и умората нарастват в последните часове на смяната.
Много SKU-и, различни наслагвания
Всеки продукт и всеки размер на палет иска свой layer recipe — хартиен SOP и устни инструкции не мащабират.
Смяна на палет без спиране
Пълен палет срещу празен, конвейер в движение — линията не бива да спира за обслужване на палетната зона.
CE и безопасност не са опция
Ограда, light curtain и interlocks са входни изисквания от одитите, а не допълнителна екстра към проекта.
Решение
Стандартна роботизирана клетка, изградена около четири стълба — робот с гейт, HMI с рецепти по SKU, двузонна FIFO подредба и CE / SIL 2 периметър.
6-осен индустриален робот
Обхват и payload, съобразени с най-тежкия SKU и гейт — клас FANUC / ABB / KUKA, програмиран за дълги, постоянни цикли.
Vacuum / clamp гейт — quick-change
Инструмент за кашон, стек или лоток; смяна без инженер, избрана от оператор през HMI при смяна на продукт.
HMI с layer recipes
Всеки SKU със свой pattern и височина на палет — операторът избира от списък, не препрограмира робота.
Двузонна FIFO логика за палета
Докато единият палет се сменя, роботът продължава да нарежда в другата зона — без спиране на линията за обслужване.
CE / SIL 2 ограда + light curtain
Периметър с interlocks и зона за обслужване — входното изискване на всяко модерно ХВП производство.
PLC координация с линията
Handshake с отвеждащ конвейер, принтер за етикет и баркод скенер — сценарии за спиране и подновяване на ритъма.
Процесът стъпка по стъпка
Как се обхожда стандартна клетка за палетизиране в ХВП — от одит на линията до пускане под товар.
Анализ на линията
SKU инвентар, размери на кашон и палет, производителност (cph), съществуваща конвейерна инфраструктура — база за избор на робот и гейт.
Избор на робот и гейт
Payload, обхват и скорост, съобразени с най-тежкия SKU и максималната височина на палет; типът на гейта се избира по продукта.
Safety и layout
Ограда с два пропускливи пункта за палет, light curtain, interlocks и зона за поддръжка — по CE / SIL 2 стандарт.
Интеграция и recipe setup
PLC към конвейер, принтер и скенер; HMI с рецепти за всички SKU-и; пускане под товар с оператор на смяна и фин тунинг.
600–900/h
Типична производителност (кашони/час)
−70%
Типично намаление на ръчния труд
CE / SIL 2
Стандартно ниво на безопасност
2-zone FIFO
Стандартна двузонна FIFO подредба
Свързани кейс стъди
Роботизирано обслужване на два CNC струга
Един индустриален робот обслужва два CNC струга и отвежда готовите детайли по конвейери — единен синхронизиран цикъл.
Вижте кейс стъдитоЗареждане на гумени заготовки във вулканизираща преса
COMAU робот с Gimatic хващач зарежда гумени заготовки от многоетажни стелажи във вулканизираща преса — с милиметрова точност, без оператор.
Вижте кейс стъдито“Палетизирането не е просто робот с грипер — стандартните SKU рецепти и двузонната FIFO логика са това, което прави линията устойчива.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.