Зареждане на гумени заготовки във вулканизираща преса
COMAU 6-осен робот с Gimatic хващач зарежда гумени заготовки от многоетажни стелажи във вулканизираща преса — милиметрова точност, без оператор в зоната.
Индустрии
- Гумено-технически изделия
- Автомобилни поддоставчици
Технологичен стек
- COMAU 6-осен робот
- Gimatic двупозиционен хващач
- Многоетажна стелажна система
- Интеграция с вулканизираща преса
- Защитен периметър
Контекст и предизвикателство
Гумени дискове, пръстени и колела се зареждат в гореща вулканизираща преса. Преди робота това се правеше на ръка — с всички свързани рискове и неравномерности.
Физическо натоварване
Многобройни детайли и непрестанно навеждане водят до умора и риск от травми в края на смяната.
Непоследователно време за цикъл
Ръчното поставяне дрейфира между смените и часовете — производителността виси на формата на оператора.
Опасна среда
Работата на сантиметри от гореща преса и движещи се механизми крие риск от изгаряне и притискане.
Нужда от непрекъснат ритъм
Вулканизацията работи най-добре при равномерно подаване — всяка ръчна пауза поражда загуби.
Решение
Роботизирана клетка, изградена около COMAU 6-осен робот и специализиран Gimatic хващач — със стелажи, интерфейс към пресата и защитно ограждане в една инсталация.
COMAU 6-осен робот
Индустриален манипулатор с обхват и товароносимост за гумените заготовки, програмиран за дълги и постоянни цикли.
Gimatic двупозиционен хващач
End-of-arm tooling, проектиран по повърхностите на детайла — сигурно захващане без деформация на гумата.
Многоетажна стелажна система
Вертикална стелажна система за сурови и готови детайли — организиран склад на минимална площ.
Интеграция с вулканизиращата преса
I/O handshake с пресата — роботът влиза само когато платото е безопасно отворено и спряло.
Защитен периметър
Ограждане и интерлокове държат оператора извън работната зона по време на движение на робота.
Логика ред-по-ред
Контролерът изпразва и зарежда стелажа ред по ред без намеса — детерминирано отчитане на детайлите.
Процесът стъпка по стъпка
Автоматизиран цикъл — от стелажа до пресата и обратно, без човек в опасната зона.
Вземане
Роботът локализира и взема гумена заготовка от конкретна позиция в многоетажния стелаж.
Транспорт
С висока скорост и оптимизирана траектория детайлът се пренася до точната позиция в пресата.
Позициониране
Заготовката се поставя с милиметрова точност в пресата — критично за следващата операция.
Повторение
Клетката обработва стелажа ред по ред без намеса — непрекъснато, с постоянно време за цикъл.
0
Оператори в зоната на пресата
±1 mm
Типична прецизност при позициониране в пресата
24/7
Работа без надзор
−80%
Типично намаление на ръчното зареждане
Свързани кейс стъди
Автоматизирано bin picking на метални пръстени
3D машинно зрение и FANUC робот извличат метални пръстени от насипно състояние и подават прецизен поток към следващата машина.
Вижте кейс стъдитоРоботизирано обслужване на два CNC струга
Един индустриален робот обслужва два CNC струга и отвежда готовите детайли по конвейери — единен синхронизиран цикъл.
Вижте кейс стъдито“Роботът поема горещата работа — операторът остава извън зоната, а ритъмът на пресата не се губи.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.