Палетизиране на чували с брашно (до 25 кг)
Стандартната роботизирана клетка за палетизиране на чували с брашно — 6-осен тежкотоварен робот, clamp гейт, dust-ready периферия и CE / SIL 2 ограда.
Индустрии
- Хранително-вкусова промишленост
- Мелничарство и агропромишленост
- Край на производствена линия
Технологичен стек
- 6-осен тежкотоварен робот (80–150 kg payload)
- Clamp / plate гейт за чували
- Dust-ready периферия (IP-rated)
- HMI с layer recipes по SKU
- CE / SIL 2 ограда + light curtain
Контекст и предизвикателство
Мелница или ХВП производство, в което чували с брашно до 25 кг се нареждат на палет на края на линията — тежка, прашна и ергономично неизгодна работа, когато се прави на ръка.
Физическо натоварване и ергономия
Чували до 25 кг, хиляди пъти на смяна — рамене, гръб и кръст се износват; текучеството и болничните стават част от разхода на линията.
Прах и безопасност
Брашненият прах е огнеопасен (ATEX въпрос) и уврежда електроника, серво и енкодери, ако периферията не е подготвена за условията.
Смяна на палет без спиране
Пълен палет навън, празен навътре, конвейер в движение — линията не бива да стои, докато се обслужва палетната зона.
CE и безопасност не са опция
Ограда, light curtain и interlocks са входни изисквания на одитите — не допълнителна екстра към проекта.
Решение
Стандартна роботизирана клетка, изградена около четири стълба — тежкотоварен робот с clamp гейт, dust-ready периферия, HMI с рецепти по SKU и CE / SIL 2 периметър.
6-осен тежкотоварен робот
Payload и обхват за 25 кг чувал плюс clamp гейт — FANUC M-410 / KUKA KR QUANTEC PA / ABB IRB 660 клас, програмиран за дълги и постоянни цикли.
Clamp / plate гейт за чували
Специализиран инструмент за неправилни, поддаващи се чували — вакуумният принцип не работи надеждно при брашнен прах и хартиена обвивка.
Dust-ready периферия
IP-rated серво, защитени енкодери и филтрирано охлаждане в електрическите табла; при нужда ATEX зониране около палетната зона.
HMI с layer recipes по SKU
Всеки SKU със свой pattern и височина на палет — операторът избира от списък, не препрограмира робота при смяна на продукт.
Двузонна FIFO палетна подредба
Докато единият палет се сменя, роботът продължава да нарежда в другата зона — без спиране на линията за обслужване.
CE / SIL 2 ограда + light curtain
Периметър с interlocks и зона за обслужване — входното изискване на всяка модерна мелница и ХВП линия.
Процесът стъпка по стъпка
Как се обхожда стандартна клетка за палетизиране на чували — от одит на линията до пускане под товар.
Анализ на линията
Размери и тегло на чувала, производителност (bph), варианти на палет, характеристики на брашнения прах и съществуваща конвейерна инфраструктура.
Избор на робот и гейт
Payload клас и обхват, съобразени с чувала и гейта; clamp tooling по конкретния размер; dust-rating на всички компоненти.
Safety, dust и layout
CE / SIL 2 ограда с пропускливи пунктове за палет, light curtain, IP-rated периферия — при нужда ATEX зониране и зона за обслужване.
Интеграция и recipe setup
PLC към конвейер, принтер за етикет и скенер; HMI с рецепти за всички SKU-и; пускане под товар с оператор на смяна и фин тунинг.
400–600/h
Типична производителност (чували/час)
up to 25 kg
Типично тегло на чувал
CE / SIL 2
Стандартно ниво на безопасност
−70%
Типично намаление на ръчния труд
Свързани кейс стъди
Роботизирано палетизиране на кашони и стекове в ХВП
Стандартна роботизирана клетка за палетизиране в ХВП — 6-осен робот, quick-change гейт, layer recipes по SKU и двузонна FIFO логика.
Вижте кейс стъдитоЗареждане на гумени заготовки във вулканизираща преса
COMAU робот с Gimatic хващач зарежда гумени заготовки от многоетажни стелажи във вулканизираща преса — с милиметрова точност, без оператор.
Вижте кейс стъдито“Палетизирането на тежки чували не е просто по-голям робот — тежестта, прахът и ергономията изискват различен клас инструмент и периферия.”
Имате подобно приложение на ум?
Изпратете ни вашите изисквания и ще очертаем концептуално предложение.